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title: "Conjunto de videos de tareas domésticas | Wake"
description: "Revise la actividad del hogar de primera persona: objetos que se mueven entre habitaciones, rutinas repetidas y la secuencia de pasos en el trabajo cotidiano."
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Colecciones de Wake

# Conjunto de videos de tareas domésticas

Revise la actividad del hogar de primera persona: objetos que se mueven entre habitaciones, rutinas repetidas y la secuencia de pasos en el trabajo cotidiano.

rutinas y manejo de objetos en el hogar

[Abrir la colección](https://console.wake.inc/shared/TbvMsNOzMj02W-mxtU4anw)

En esta página

- [Revisión de la manipulación de objetos.](https://wake.inc/es/datasets/household/#review-object-handling)
- [rutinas separadas de episodios.](https://wake.inc/es/datasets/household/#separate-routines-from-episodes)
- [Escribe un resumen de la colección del hogar.](https://wake.inc/es/datasets/household/#write-a-household-collection-brief)
- [Preguntas frecuentes](https://wake.inc/es/datasets/household/#faq-title)

## Revisión de la manipulación de objetos.

Siga un objeto a través de una acción completa. Compruebe si las manos, los puntos de contacto y la colocación final siguen siendo visibles.

## rutinas separadas de episodios.

Una rutina familiar puede contener varias tareas. Definir los límites de episodio alrededor de un objetivo observable, y mantener los clips vecinos de la misma grabación juntos al crear divisiones de evaluación.

## Escribe un resumen de la colección del hogar.

Especifique las habitaciones, tipos de objetos, iluminación y variaciones de rutina que necesita. Tenga en cuenta áreas privadas o información que debe permanecer fuera del marco.

## Preguntas frecuentes

¿Qué debo inspeccionar en vídeo familiar?

Compruebe la visibilidad del objeto, la terminación de la tarea y la variación en las habitaciones y rutinas. Una actividad reconocible no es suficiente si la interacción clave está oculta.

¿El vídeo doméstico incluye acciones de robot?

El vídeo humano muestra actividad. Los comandos de robot requieren una señal grabada por separado o una asignación documentada.

## Sigue explorando

[Datos de entrenamiento para robots basados en trabajo real](https://wake.inc/es/robot-training-data/) [¿Qué son los datos egocéntricos para el aprendizaje de robots?](https://wake.inc/es/blog/what-is-egocentric-data/) [Formato de datos LeRobot: qué deben comprobar los compradores](https://wake.inc/es/blog/lerobot-dataset-format/)

## ¿Qué debería aprender ahora tu robot?

Cuéntanos qué tarea, entorno y señales necesitas. Definiremos contigo los requisitos de recopilación y anotación.

[Desarrolla con Wake](https://wake.inc/es/contact/)