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title: "Compare conjuntos de datos de robótica | Wake"
description: "Compare Wake con conjuntos de datos de investigación egocéntricos por tarea, punto de vista, anotaciones y uso previsto."
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# Compare conjuntos de datos de robótica.

Compare Wake con conjuntos de datos de investigación egocéntricos por tarea, punto de vista, anotaciones y uso previsto.

## [Wake y Ego4D: ¿socio de recopilación o conjunto de investigación?](https://wake.inc/es/compare/wake-vs-ego4d/)

Compare Wake y Ego4D por propósito, cobertura de tareas, anotaciones, acceso y señales de acción robot. Elija un conjunto de datos de investigación existente o alcance una nueva colección.

## [Cómo elegir conjuntos de datos egocéntricos abiertos para entrenar robots](https://wake.inc/es/compare/open-egocentric-datasets/)

Compare Ego4D, EPIC-KITCHENS, Ego-Exo4D, DROID y Open X-Embodiment por punto de vista, acciones de robot, anotaciones y necesidades de colección.

## ¿Qué debería aprender ahora tu robot?

Cuéntanos qué tarea, entorno y señales necesitas. Definiremos contigo los requisitos de recopilación y anotación.

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