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title: "Trainingsdaten für Roboter aus realen Arbeitsabläufen | Wake"
description: "Umfang Roboter-Trainingsdaten mit Wake: egozentrische Video, menschliche Demonstrationen, Episodenspezifikationen, Annotationsfelder und Lieferanforderungen für Robotik-Teams."
url: https://wake.inc/de/robot-training-data/
language: "de"
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[Startseite](https://wake.inc/de/) Robotertrainingsdaten

Für Robotiklabore

# Trainingsdaten für Roboter aus realen Arbeitsabläufen

First-Person-Aufnahmen und Anmerkungen für Robotik-Labors, Weltmodell-Teams und Forschungsgruppen. Erfassen Sie die Aufgabe, erfassen Sie die Methode und die Daten, die Ihr Modell benötigt.

[Mit Wake entwickeln](https://wake.inc/de/contact/) [Anforderungen ansehen](https://wake.inc/de/robot-training-data/#data-requirements)

## Wählen Sie Ihre Capture-Methode.

Robotik-Datenerfassung beginnt mit dem Signal, das Ihr Modell benötigt.

### Egozentrisches Video

Hände, Werkzeuge und Kontext aus der Sicht des Arbeiters.

Umfang: Viewpoint, Sichtbarkeit und Szenenvariation.

### Demonstrationen von Menschen

Eine Aufgabe, die vom Setup bis zum Ergebnis angezeigt wird.

Umfang: Anweisungen, Handlungsschritte und Wiederherstellung.

### Teleoperationsdaten

Roboterbeobachtungen und Befehle während der menschlichen Kontrolle.

Umfang: Ausführungsform, Aktionen und synchronisierte Signale.

## Definieren Sie jede Episode.

Stimmen Sie der Spezifikation zu, bevor die egozentrische Datenerfassung beginnt.

**Aufgabe und Ergebnis**

Anweisung, Startzustand und Abschlusskriterien.

**Episodengrenzen**

Start, Ende, Resets und Teilversuche.

**Video & Timing**

Viewpoint, Frame Rate, Auflösung und Synchronisation.

**Abdeckung & Qualität**

Personen, Einstellungen, Variationen und Akzeptanzprüfungen.

## Wähle die Anmerkungen.

Stimmen Sie den Feldern und Etikettendefinitionen zu, die Ihr Projekt benötigt.

**Episode & Source IDs**

Verfolgen Sie jedes Segment zu seiner Aufzeichnung.

**Aktionen und Objekte**

Zeitstempelschritte und sichtbare Zustandsänderungen.

**Hände & Ergebnisse**

Scope Tracks, Fertigstellung, Misserfolg und Wiederherstellung.

**Qualität & Versionen**

Ungewissheiten und Etikettenrevisionen aufzeichnen.

## Geben Sie Ihr Trainingsformat an.

LeRobot, HDF5 und RLDS sind Anforderungen an den Umfang, nicht verifizierte Integrationen. Die Konvertierung kann keine nicht aufgezeichneten Roboteraktionen erzeugen.

### LeRobot

Dataset-Version, Features, Kameratasten und Aktionsdarstellung.

### HDF5

Gruppen, Formen, Typen, Einheiten und Kompression.

### RÜCKE

Beobachtungen, Aktionen, Step Flags und Episodenmetadaten.

[Leitfaden zum LeRobot-Format lesen](https://wake.inc/de/blog/lerobot-dataset-format/)

## Häufige Fragen

Was sind Robotertrainingsdaten?

Robotertrainingsdaten enthalten Beobachtungen, Demonstrationen, Anweisungen und, soweit aufgezeichnet, Aktionen für das Training oder die Auswertung von Robotermodellen. Die erforderlichen Signale hängen von der Aufgabe und dem Roboter ab.

Enthält egozentrisches Video Roboteraktionen?

Nein. Egozentrisches Video zeichnet die Ansicht einer Person auf. Roboteraktionen erfordern separat gemessene Signale oder eine begründete Zuordnung.

Kann ich LeRobot, HDF5 oder RLDS anfordern?

Ja. Fügen Sie das Format und die Loader-Version in Ihre Anfrage ein. Wake Umfange verfügbare Felder und Kompatibilität vor der Vereinbarung der Lieferung.

## Was soll Ihr Roboter lernen?

Beschreiben Sie die Aufgabe und Ihre Datenanforderungen. Starten Sie hier oder nutzen Sie unser [Kontaktformular](https://wake.inc/de/contact/).

[Egozentrische Videodatensätze.](https://wake.inc/de/datasets/) [Was sind egozentrische Daten für das Roboterlernen?](https://wake.inc/de/blog/what-is-egocentric-data/) [LeRobot-Datensatzformat: Was Käufer prüfen sollten](https://wake.inc/de/blog/lerobot-dataset-format/)

Quellen zu den Formaten: [Hugging Face: LeRobotDataset v3.0](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/lerobot-dataset-v3) · [Google Forschung: RLDS Datenmodell](https://github.com/google-research/rlds)