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title: "Datensatz mit Demonstrationen am UMI-Greifer | Wake"
description: "Sehen Sie sich eine zweihändige Tischdemonstration an, die mit einem Paar UMI-Greifern und drei Kameras aufgezeichnet wurde, die zeitlich ausgerichtet sind."
url: https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/
language: "de"
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Datensammlungen von Wake

# Datensatz mit Demonstrationen am UMI-Greifer

Sehen Sie sich eine zweihändige Tischdemonstration an, die mit einem Paar UMI-Greifern und drei Kameras aufgezeichnet wurde, die zeitlich ausgerichtet sind.

Zwei-Hand-Tabletop-Aufgabe

0:30 · 30 fps · 3 Videospuren

Kopfkamera

Kamera am linken Handgelenk

Kamera am rechten Handgelenk

Auf dieser Seite

- [Drei Ansichten einer Demonstration.](https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/#three-views-of-one-demonstration)
- [Aufzeichnungsgeräte.](https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/#recording-hardware)
- [Aufgenommen ohne Pausen.](https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/#recorded-without-pauses)
- [Marker geben der Szene eine Referenz.](https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/#markers-give-the-scene-a-reference)
- [Quellenaufzeichnungen.](https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/#source-recordings)
- [Häufige Fragen](https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/#faq-title)

## Drei Ansichten einer Demonstration.

Eine Kopfkamera sieht die Arbeitsfläche, die Objekte und beide Greifer. Eine Handgelenkkamera an jedem Greifer sieht seine Fingerspitzen und das Objekt, das behandelt wird.

| Ansicht | Auflösung | Framesatz |
| --- | --- | --- |
| Kopfkamera | 3840 × 2160 | 60 fps |
| linke und rechte Handgelenkkameras | 2704 × 2028 | 100 fps |

## Aufzeichnungsgeräte.

Beide Hände halten einen [WAKE UMI Gripper](https://wake.inc/de/products/umi-gripper/) mit einer Handgelenkkamera auf der oberen Abdeckung.

| Position | Detailangaben |
| --- | --- |
| Greifer | Zwei WAKE UMI Greifer, eine linke und eine rechte Einheit |
| Armbandkameras | GoPro HERO12 Schwarz mit Max Lens Mod 2.0 |
| Kopfkamera | GoPro auf einem Kopfgurt, Wide-Linse, keine Linse mod |
| Gewicht in der Hand | 850 g und 851 g, mit Kamera, Batterie und Markern |
| Greifermarkierungen | ArUco DICT_4X4_50: zwei 16-mm-Fingerspitzenmarkierungen und vier 60-mm-Würfelmarkierungen pro Greifer |
| Kennzeichen-IDs | Linker Greifer 0 bis 5, rechter Greifer 6 bis 11 |

## Aufgenommen ohne Pausen.

Eine Sitzung wird mit Sync-Klatschen und einem stationären Halten geöffnet und läuft dann kontinuierlich zwischen den Versuchen. Fehler und Wiederherstellungen bleiben im Filmmaterial, und ein Wiederholungsversuch ist eine neue Episode.

## Marker geben der Szene eine Referenz.

Gedruckte Markierungen an den Greifern und an Brettern rund um die Arbeitsfläche bleiben im Blickfeld, so dass jede Kamera konsistente Referenzpunkte behält.

## Quellenaufzeichnungen.

Die Original-Kameradateien für dieses Beispiel befinden sich in einem freigegebenen Ordner, eine Datei pro Kamera. [Öffnen Sie die Probenquelle](https://drive.google.com/drive/folders/1SbkRtyCRUFWACZr4cP3XZ8GtL_dxFdDn).

## Häufige Fragen

Was zeigt die Stichprobe?

Ein 30-Sekunden-Auszug einer kontinuierlichen Sitzung. Die drei Kameraansichten sind zeitlich ausgerichtet und spielen zusammen; das Audio wird entfernt.

Welcher Greifer wurde verwendet?

Ein Paar von [WAKE UMI Gripper](https://wake.inc/de/products/umi-gripper/)jeweils mit einer Handgelenkkamera. Kameras sind nicht im Greifer enthalten.

Kann Wake Demonstrationen UMI für meine Aufgabe aufzeichnen?

Bringen Sie die Aufgabe, die Objekte und die Einstellung. Wir werden die Erfassungs-und Annotationsanforderungen mit Ihnen durcharbeiten.

## Mehr zum Thema

[WAKE UMI Gripper](https://wake.inc/de/products/umi-gripper/) [UMI-Greifer und Aufnahmen mit Kopfkamera im Vergleich](https://wake.inc/de/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Trainingsdaten für Roboter aus realen Arbeitsabläufen](https://wake.inc/de/robot-training-data/)

## Was soll Ihr Roboter als Nächstes lernen?

Beschreiben Sie die Aufgabe, die Umgebung und die benötigten Signale. Gemeinsam klären wir die Anforderungen an Erfassung und Annotation.

[Mit Wake entwickeln](https://wake.inc/de/contact/)