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title: "Egozentrische Videodatensätze | Wake"
description: "Entdecken Sie UMI-Greifer, Haushalt, Küche, Auto-Reparatur und Auto-Service-Videosammlungen für Roboter-Lernen."
url: https://wake.inc/de/datasets/
language: "de"
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Datensammlungen von Wake

# Egozentrische Videodatensätze.

Entdecken Sie UMI-Greifer, Haushalt, Küche, Auto-Reparatur und Auto-Service-Videosammlungen für Roboter-Lernen.

## [Datensatz mit Demonstrationen am UMI-Greifer](https://wake.inc/de/datasets/umi-gripper/)

Sehen Sie sich eine zweihändige Tischdemonstration an, die mit einem Paar UMI-Greifern und drei Kameras aufgezeichnet wurde, die zeitlich ausgerichtet sind.

## [Videodatensatz zu Haushaltsaufgaben](https://wake.inc/de/datasets/household/)

Überprüfen Sie die Haushaltsaktivitäten der ersten Person: Objekte, die sich zwischen den Räumen bewegen, wiederholte Routinen und die Abfolge der Schritte im Arbeitsalltag.

## [Videodatensatz zu Küchenarbeit und Handwerk](https://wake.inc/de/datasets/food-work/)

Inspizieren Sie First-Person-Küche und Handelsaktivitäten, mit Aufmerksamkeit auf Werkzeughandhabung, Vorbereitungsauftrag und Änderungen in der Arbeitsfläche.

## [Videodatensatz zur Autoreparatur](https://wake.inc/de/datasets/auto-repair/)

Überprüfen Sie First-Person-Reparaturarbeiten rund um Werkzeuge, Komponenten und begrenzte Arbeitsbereiche. Überprüfen Sie die relevanten Kontaktstellen, bevor Sie eine Kfz-Sammlung definieren.

## [Videodatensatz aus einer Kfz-Servicewerkstatt](https://wake.inc/de/datasets/car-service/)

Erkunden Sie die Workshop-Aktivitäten über Vorbereitungs-, Service-Aktionen und Überprüfungen hinweg. Verwenden Sie den Collection Viewer, um die Kontinuität zu bewerten und Aufgabengrenzen auszuwählen.

## Was soll Ihr Roboter als Nächstes lernen?

Beschreiben Sie die Aufgabe, die Umgebung und die benötigten Signale. Gemeinsam klären wir die Anforderungen an Erfassung und Annotation.

[Mit Wake entwickeln](https://wake.inc/de/contact/)