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title: "Videodatensatz zu Haushaltsaufgaben | Wake"
description: "Überprüfen Sie die Haushaltsaktivitäten der ersten Person: Objekte, die sich zwischen den Räumen bewegen, wiederholte Routinen und die Abfolge der Schritte im Arbeitsalltag."
url: https://wake.inc/de/datasets/household/
language: "de"
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Datensammlungen von Wake

# Videodatensatz zu Haushaltsaufgaben

Überprüfen Sie die Haushaltsaktivitäten der ersten Person: Objekte, die sich zwischen den Räumen bewegen, wiederholte Routinen und die Abfolge der Schritte im Arbeitsalltag.

Haushaltsroutinen und Objektbearbeitung

[Öffnen Sie die Sammlung](https://console.wake.inc/shared/TbvMsNOzMj02W-mxtU4anw)

Auf dieser Seite

- [Überprüfen Sie die Objektbehandlung.](https://wake.inc/de/datasets/household/#review-object-handling)
- [Separate Routinen von Episoden.](https://wake.inc/de/datasets/household/#separate-routines-from-episodes)
- [Schreiben Sie eine Haushaltssammlung Briefing.](https://wake.inc/de/datasets/household/#write-a-household-collection-brief)
- [Häufige Fragen](https://wake.inc/de/datasets/household/#faq-title)

## Überprüfen Sie die Objektbehandlung.

Folgen Sie einem Objekt durch eine vollständige Aktion. Prüfen Sie, ob Hände, Kontaktpunkte und die endgültige Platzierung sichtbar bleiben.

## Separate Routinen von Episoden.

Eine Haushaltsroutine kann mehrere Aufgaben enthalten. Definieren Sie Episodengrenzen um ein beobachtbares Ziel und halten Sie benachbarte Clips aus derselben Aufzeichnung zusammen, wenn Sie Auswertungssplits erstellen.

## Schreiben Sie eine Haushaltssammlung Briefing.

Geben Sie die Räume, Objekttypen, Beleuchtung und Routinevariationen an, die Sie benötigen. Notieren Sie private Bereiche oder Informationen, die außerhalb des Rahmens bleiben müssen.

## Häufige Fragen

Was sollte ich im Haushaltsvideo überprüfen?

Prüfen Sie die Objektsichtbarkeit, den Aufgabenabschluss und die Variation in Räumen und Routinen. Eine erkennbare Aktivität reicht nicht aus, wenn die Schlüsselinteraktion verborgen ist.

Enthält das Haushaltsvideo Roboteraktionen?

Menschliches Video zeigt Aktivität. Roboterbefehle erfordern ein separat aufgezeichnetes Signal oder ein dokumentiertes Mapping.

## Mehr zum Thema

[Trainingsdaten für Roboter aus realen Arbeitsabläufen](https://wake.inc/de/robot-training-data/) [Was sind egozentrische Daten für das Roboterlernen?](https://wake.inc/de/blog/what-is-egocentric-data/) [LeRobot-Datensatzformat: Was Käufer prüfen sollten](https://wake.inc/de/blog/lerobot-dataset-format/)

## Was soll Ihr Roboter als Nächstes lernen?

Beschreiben Sie die Aufgabe, die Umgebung und die benötigten Signale. Gemeinsam klären wir die Anforderungen an Erfassung und Annotation.

[Mit Wake entwickeln](https://wake.inc/de/contact/)